控制与决策

作者：李海峰,杨宏安,盛梓茂,刘超,陈逸新

单位：西北工业大学 机电学院，西安 710072,,西北工业大学 机电学院，西安 710072,,西北工业大学 机电学院，西安 710072,,西北工业大学 机电学院，西安 710072,,西北工业大学 机电学院，西安 710072,

关键词：多无人机;动态任务分配;近距空战;MAPPO;分布式

基金：国家自然科学基金面上项目(51775435).

针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题, 提出一种基于多智能体近端策略优化(MAPPO)的多无人机分布式动态任务分配方法. 首先, 考虑任务可执行约束和无人机载荷约束, 建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的多无人机动态任务分配模型; 其次, 设计包含分离式状态滑动标准化机制、动作屏蔽机制以及注意力机制的任务重分配网络, 该网络可有效处理MAPPO算法在状态滑动标准化过程中的信息失真问题, 并确保任务分配过程严格满足任务约束, 同时可基于攻击目标专注于攻击战术的选择, 实现多无人机的协同分布式动态任务分配; 最后, 在3v3近距空战场景中, 搭载所提出算法的我方无人机与搭载空战决策专家系统的敌方无人机进行空战对抗, 其作战胜率高达98.5 %, 所得结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2025年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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