控制与决策

作者：郭志军,曾令伟,洪宝源,黎倩,李志勇

单位：南昌大学 信息工程学院，南昌 330031,,南昌大学 信息工程学院，南昌 330031,,南昌大学 信息工程学院，南昌 330031,,南昌大学 先进制造学院，南昌 330031;智能机器人江西省重点实验室，南昌 330031,,西南交通大学 电气工程学院, 成都 611756,

关键词：分布式约束优化;非光滑函数;微分投影算子;事件触发通信;预定义时间收敛

基金：国家自然科学基金项目(62303206, 62163026)；江西自然科学基金项目(20224BAB212019, 20224BAB212018, 20242BAB25086, 20242BAB25090)；重庆市自然科学基金项目(CSTB2024NSCQ-MSX0255)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682024CX006).

针对一类多智能体系统的非光滑约束优化问题, 通过构造合适的时变增益函数和动态事件触发通信机制, 提出一种结构简单的基于动态事件触发的分布式预定时间优化算法. 与现有分布式非光滑约束优化研究相比, 所提出的算法收敛性能更优, 收敛时间可由设计者提前给定且收敛时间上界与系统初始状态及控制参数无关; 通信效率更高, 避免了传统连续时间/周期通信带来的通信资源浪费问题; 算法结构更简单, 无需传统的分数幂反馈及额外的辅助变量. 综合运用预定时间收敛理论、惩罚函数法、代数图论及凸优化理论, 证明了系统决策变量在预定时间内收敛于最优解的可调邻域内, 且不存在 Zeno 现象. 仿真结果验证了所提出算法的优势及有效性.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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