控制与决策

作者：刘崇智,汤晓君,李晓杉,张泽宇

单位：西安交通大学 电气工程学院，西安 710049,,西安交通大学 电气工程学院，西安 710049;西安交通大学 仪器科学与技术学院，西安 710049,,西安交通大学 电气工程学院，西安 710049,,西安交通大学 电气工程学院，西安 710049,

关键词：分布式控制系统;自适应事件触发控制;航空发动机;执行器故障;$H_{\infty} $控制;网络诱导时延

基金：国家科技重大专项基金项目(J2019-V-0003-0094).

针对存在执行器故障、外部干扰、输入输出量化误差和网络诱导时延的不确定性航空发动机分布式控制系统, 提出自适应事件触发$H_{\infty}$控制方法. 首先, 对执行器故障、外部扰动、量化误差和系统不确定性进行数学描述, 给出自适应事件触发机制来提高网络资源的利用率, 并建立考虑以上因素的闭环系统数学模型; 然后, 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法建立保证系统渐近稳定的充分条件, 并给出以线性矩阵不等式形式的自适应事件触发器和$H_{\infty}$控制器的协同设计方法. 在给定的仿真条件下, 自适应事件触发机制节省的网络资源达到94 %, 相较于普通的事件触发器提升了46.4 %. 仿真结果表明, 所提出的事件触发器和控制器能够保证系统在以上考虑的不良因素下仍然渐近稳定.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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