控制与决策

作者：孙洪硕,张亚军,刘宁,郭策,柴天佑,张金强

单位：东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819;酒钢集团宏兴股份公司选矿厂，甘肃 嘉峪关 735100,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819,,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 110819;东北大学 国家冶金自动化工程技术研究中心，沈阳 110819,,酒钢集团宏兴股份公司选矿厂，甘肃 嘉峪关 735100,

关键词：赤铁矿;再磨过程;压力控制;信号补偿;强化学习;PI控制

基金：辽宁省重点研发计划项目(2023JH26/10200011)；辽宁辽河实验室研究项目(LLL23ZZ-05-01)；国家自然科学基金重大项目(61991404)；国家重点研发计划项目(2024YFB3309700)；国家自然科学基金项目(61991402, 62173170, 62333004).

赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程, 给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程. 为了保证给矿压力的精确控制, 将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合, 提出一种智能PI控制方法. 首先, 将被控对象描述为低阶线性模型加频繁变化的未知非线性动态系统的形式, 采用精确计算的前一时刻未知非线性项和闭环运行数据, 设计补偿信号, 叠加到PI控制器的输出, 从而改善控制系统的动态性能; 其次, 利用闭环系统的实时运行数据, 采用强化学习迭代求取最优的PI控制器和补偿器参数, 保证闭环系统的稳定运行; 最后, 通过与已有方法的对比实验和工业过程真实数据的物理实验, 验证所提出方法的优越性.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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