控制与决策

作者：姬娟娟,崔彦良,王开云

单位：兰州交通大学 机电工程学院，兰州 730070,,兰州交通大学 机电工程学院，兰州 730070,,西南交通大学 轨道交通车辆系统国家重点实验室，成都 610031,

关键词：自适应;快速滑模控制;负载转矩观测;速度控制器;异步电机;非奇异

基金：国家自然科学基金项目(U19A20110).

提出一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)方法, 可有效提升在外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能. 首先, 提出一种自适应非线性控制方法, 在增强系统抗干扰能力和动态响应性能的同时, 抑制滑模抖振现象; 其次, 提出的滑模负载转矩观测器(SMLTO)能够在负载转矩发生波动时, 迅速准确地跟踪到实际转矩, 从而减少负载转矩突变带来的速度波动, 提升控制精度和鲁棒性. 此外, 采用非奇异终端滑模控制方法, 不仅能加速系统状态的收敛, 还可避免传统滑模控制中的奇异性问题. 实验结果表明, 所提方法可显著提高异步电机速度控制系统的鲁棒性和响应速度, 并展现出优异的负载转矩观测性能.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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