控制与决策

作者：王国岩,赵旭华,解宇轩,黄炎焱,孙宇祥,王利锋,孙佳琪

单位：南京理工大学 自动化学院，南京 210014,,南京大学 工程管理学院，南京 210093,,南京大学 工程管理学院，南京 210093,,南京理工大学 自动化学院，南京 210014,,南京大学 工程管理学院，南京 210093,,北京航天测控技术有限公司，北京 100043,,南京大学 智能软件与工程学院，江苏 苏州 215163,

关键词：无人机协同决策;空战态势分析;改进C4.5;自主决策;信息融合;协同作战

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(62306135)；教育部青年基金项目(23YJC630156)；江苏省青年基金项目(BK20230783).

针对智能空中博弈中无人机协同决策的问题展开研究. 鉴于空中博弈复杂性, 包括不确定性、信息不完备性和动态性等特点, 提出了一种强鲁棒性的无人机协同决策技术, 旨在提升无人机在复杂对抗环境中的作战效能. 研究基于某高仿真度的模拟平台, 利用态势感知和信息融合技术, 通过构造威胁指数和综合优势指数建立了空战态势分析模型, 并改进C4.5规则树算法设计、建立了上层决定决策、中层决定任务、下层决定行为的三个决策模型, 优化了无人机的战术行为和响应速度. 通过的实验验证发现, 该技术显著提高了无人机决策的准确性和执行效率, 从而提升了其在复杂空战环境中的作战效能. 本文的研究成果可为未来多无人机协同作战系统的设计和实现提供理论基础和技术支持.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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