控制与决策

作者：王龙,王国丞,苏奇

单位：北京大学 系统控制研究中心，北京 100871,,北京大学 系统控制研究中心，北京 100871,,上海交通大学 自动化系，上海 200240,

关键词：不确定性;鲁棒性;演化博弈论;风险偏好;复杂系统

基金：国家自然科学基金项目(62036002).

不确定性广泛存在于各种自然和工程系统中, 这对系统动力学的建模、分析、预测和控制提出巨大挑战. 对于工程控制系统, 已经发展出鲁棒控制相关理论以研究不确定性对系统动力学的影响及其综合设计问题. 然而, 对于大规模人在环路的集群自主系统, 不确定性下的系统动力学研究仍处于起步阶段. 鉴于此, 将经典控制系统中鲁棒控制的概念和方法扩展到大规模集群自主系统, 提出鲁棒博弈动力学的分析和综合方法, 针对类典型的不确定性研究了系统的演化动力学, 并结合经济学、心理学、社会学中的期望效用理论探讨博弈群体对不确定性的主观响应. 不确定性可以逆转经典博弈动力学的演化方向以及产生多稳态和周期振荡极限环等丰富的动力学行为, 所作研究揭示了不确定性对集群自主系统演化的重要影响以及群体博弈系统动力学的复杂性.

来源：2025年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2025年第6期