控制与决策

作者：彭东杰,于浍,刘殿臣,姚兆义

单位：哈尔滨理工大学 理学院，哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080,,哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080,

关键词：2-D系统;测量删失;记忆事件触发机制;集员滤波

基金：黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2023G004)；国家自然科学基金项目(72001059).

在有限带宽网络下, 针对受未知有界噪声和测量删失双重影响的二维(2-D)系统, 研究基于记忆事件触发机制的系统集员滤波问题, 旨在保证滤波性能的同时有效节约网络资源. 首先, 构建由F-M II局部状态空间模型描述的2-D系统, 并采用Tobit模型与饱和策略刻画及处理测量删失特性; 其次, 利用系统历史测量信息, 提出一种新的记忆事件触发机制, 以决定数据是否传输, 从而降低其传输频率; 再次，设计记忆事件触发依赖的集员滤波器, 借助2-D数学归纳法和S-过程给出其存在的充分性判据; 然后, 通过求解一组凸优化问题, 获得确保滤波误差限制在最小椭球内的滤波器增益; 最后, 以热交换过程为例, 验证所提出滤波方案的实用性与优越性.

来源：2025年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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