控制与决策

作者：朱骏杰,张柯,姜斌,缪祺阳

单位：南京航空航天大学 自动化学院，南京 211106,,南京航空航天大学 自动化学院，南京 211106,,南京航空航天大学 自动化学院，南京 211106,,南京航空航天大学 自动化学院，南京 211106,

关键词：宽度神经网络;执行器故障;轨迹跟踪;自适应控制;预设时间控制

基金：国家自然科学基金项目(62020106003, 62173180)；江苏省自然科学基金项目(BK20222012, BZ2024037)； 高等学校学科创新引智计划项目 (B20007)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(NC2022003, NE2022002).

针对直升机系统存在的执行器故障和不确定性问题, 提出一种基于宽度神经网络的预设时间容错控制方法. 首先, 建立直升机的全状态方程, 结合预设时间及动态面控制实现直升机的预设时间稳定控制. 同时, 设计宽度神经网络对模型中的故障和不确定项进行估计, 并通过增加特征节点和增强节点的方式提高网络估计精度. 然后, 基于估计值对控制项进行补偿, 得到执行器故障或不确定情况下的自适应控制律. 最后, 通过仿真实验验证所提出方法的有效性.

来源：2025年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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