控制与决策

作者：黄必杰,李泽佩,金峰毅,孙莎莎,吴维敏,罗继亮

单位：华侨大学 机电及自动化学院，福建 厦门 361021,,华侨大学 信息科学与工程学院，福建 厦门 361021;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心，福建 厦门 361021,,浙江大学 伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院，浙江 海宁 314400,,华侨大学 信息科学与工程学院，福建 厦门 361021;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心，福建 厦门 361021,,浙江大学 智能系统与控制研究所 & 工业控制技术全国重点实验室，浙江 杭州 310027,,华侨大学 信息科学与工程学院，福建 厦门 361021;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心，福建 厦门 361021,

关键词：Petri网;动态贝叶斯网络;时序知识Petri网;不确定性推理;滤波

基金：国家自然科学基金项目(61973130)；福建省科技计划对外合作项目(2022I0015)；福建省中央引导地方科技发展专项项目(2022L3012).

提出一种基于Petri网的时序不确定知识的推理方法. 首先, 设计时序知识Petri网, 为每个随机变量设计相应的符号Petri网, 对其中的证据变量设计相应的观察库所, 根据条件概率关系设计条件库所连接相应的符号Petri网; 其次, 利用时序知识Petri网和可达图算法, 获得后验概率分布的计算方法; 最后, 基于得到的计算方法与递归进行结合, 能够根据由$k$到$k+1$时间步的动态贝叶斯网络设计所得的时序知识Petri网计算时间步为$t(t \rhbr \geqslant 1)$时目标状态的后验概率分布, 并使用电池电位滤波推理的例子演示该方法.

来源：2025年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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