控制与决策

作者：张娜,孙元功

单位：济南大学 数学科学学院，济南 250022,,济南大学 数学科学学院，济南 250022,

关键词：齐次协同系统;非线性系统;正系统;切换系统;时变系统;扰动

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2023MF057)；国家自然科学基金项目(11601184, 61873110).

讨论切换1次齐次协同时变系统的状态界估计问题. 齐次协同系统是一种特定的非线性正系统. 在分析时变系统时, 没有使用比较原理. 首先, 提出当存在扰动时, 此切换非线性正时变系统轨迹渐近收敛至平衡点的一个邻域的准则, 并给出每个子系统的衰减率; 然后, 将这些准则推广至切换线性正时变系统; 最后, 给出一个数值例子来验证结论.

来源：2025年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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