控制与决策

作者：梅启程,朱驰,龙飞,佘锦华,葛来

单位：三峡大学 电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002;三峡大学 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002,,三峡大学 电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002;三峡大学 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002,,三峡大学 电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002;三峡大学 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002,,东京工科大学 工程学院，东京 192-0928,,湖北三江航天红峰控制有限公司，湖北 孝感 432000,

关键词：重复控制器;复系数滤波器;时滞系统;线性矩阵不等式;转速控制系统;跟踪控制

基金：湖北省自然科学基金项目(2025AFB063).

为了提升系统对周期性信号的跟踪性能, 提出一种复系数重复控制器. 该复系数重复控制器由一个复系数滤波器、一个时滞正反馈回路和一个积分控制器组成, 与广泛使用的低通滤波器不同, 复系数滤波器可以在不改变截止频率的情况下减小控制信号在周期信号谐波频率处的相位滞后. 因此, 复系数重复控制系统可以在不放大系统测量噪声的情况下提升系统的跟踪性能. 针对转速控制系统的仿真实验验证了所提出方法的有效性和优越性.

来源：2025年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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