控制与决策

作者：张金南,胡仲瑞,汪涵博,董宏丽,孟宪政

单位：东北石油大学 人工智能能源研究院，黑龙江 大庆 163318,,东北石油大学 人工智能能源研究院，黑龙江 大庆 163318,,东北石油大学 人工智能能源研究院，黑龙江 大庆 163318,,东北石油大学 人工智能能源研究院，黑龙江 大庆 163318,,东北石油大学 人工智能能源研究院，黑龙江 大庆 163318,

关键词：二分一致性;合作-竞争;能量受限DoS攻击;多智能体系统;有限域;非脆弱控制

基金：国家自然科学基金项目(U21A2019)；黑龙江省省属本科高校基本科研业务费东北石油大学引导性创新基金项目(15071202203)；大庆市指导性科技计划项目(zd-2024-08).

针对一类离散线性时变的合作-竞争多智能体系统, 研究其在能量受限的拒绝服务(DoS)攻击下的二分一致性控制问题. 考虑信号于控制器至执行器传输时, 遭受敌方蓄意发起能够阻断信息通信的受约束DoS攻击, 引入能量收集技术理念, 刻画攻击者发起攻击所需能量的约束, 并构建随机发起攻击的模型. 通过设计基于观测器的二分一致性控制器, 确保遭受能量受限DoS攻击的合作-竞争多智能体系统在给定的有限时域内实现预定的${\cal{H}}_\infty$二分一致性. 利用李雅普诺夫稳定性理论建立保证期望的${\cal{H}}_\infty$二分一致性的充分条件, 通过优化技术设计二分一致性控制器方案, 并得到控制器和观测器增益. 最后, 通过一个仿真示例验证所提出的安全二分一致性控制方案的有效性.

来源：2025年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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