控制与决策

作者：李志勇,马磊,郭志军

单位：西南交通大学 电气工程学院，成都 611756;安徽大学 教育部电能质量工程研究中心，合肥 230601,,西南交通大学 电气工程学院，成都 611756,,南昌大学 信息工程学院，南昌 330031,

关键词：多智能体系统;资源分配问题;执行器故障;分布式算法;容错优化;预定时间收敛

基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682024CX006)；国家自然科学基金项目(62473322, 62303206)；安徽大学教育部电能质量工程研究中心开放课题项目(KFKT202406)；江西自然科学基金项目(20224BAB212019).

针对执行器故障下多智能体系统的资源分配问题, 研究预定时间收敛的分布式容错优化算法. 为了克服执行器效率损失故障导致的异构控制增益和偏置故障导致的未知扰动对系统动态的影响, 首先提出一种基于输出反馈和变结构控制方法的容错分布式加权梯度算法; 其次, 利用预定时间李雅普诺夫稳定理论和凸优化理论等工具, 进行算法预定时间最优收敛的稳定性分析; 然后, 为了避免不连续变结构控制导致的输入抖振问题, 设计输入连续的容错分布式加权梯度算法, 并分析算法的实用预定时间稳定性; 最后, 通过仿真结果验证了所提出容错优化算法的有效性.

来源：2025年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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