控制与决策

作者：黄宇权,甘晓亮,马忠军

单位：桂林电子科技大学 数学与计算科学学院，广西 桂林 541004,,广西高校数据分析与计算重点实验室，广西 桂林 541004,,广西应用数学中心(桂林电子科技大学)，广西 桂林 541004,

关键词：非线性多智能体系统;二分-分量一致性;二分一致性;部分分量一致性;切换拓扑;领导-跟随

基金：国家自然科学基金项目(62466011)；广西自然科学基金项目(2023GXNSFBA026141)；广西科技计划项目(桂科AD23023002)；2023年广西高校中青年教师基础能力提升项目(2023KY0216).

二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值, 而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值, 是一种弱于二分一致的动力学行为. 基于此, 研究切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题. 首先, 考虑有向符号图上的非线性多智能体网络系统, 在切换网络拓扑满足结构平衡条件的情况下, 控制协议也相应地进行切换; 然后, 通过设计合适的控制协议, 建立相应的偏差系统, 结合图论、稳定性理论和矩阵理论, 得到该多智能体系统在发生切换拓扑情况下实现二分-分量一致的充分条件; 最后, 通过数值模拟验证理论结果的可行性.

来源：2025年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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