控制与决策

作者：吴彦宏,左志强,王一晶,王浩宇,李峥

单位：天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072;浙江工业大学 信息工程学院，杭州 310014,,天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072;天津市智能无人集群技术与系统重点实验室，天津 300072,,天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072;天津市智能无人集群技术与系统重点实验室，天津 300072,,天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072;天津市智能无人集群技术与系统重点实验室，天津 300072,,天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津 300072;天津市智能无人集群技术与系统重点实验室，天津 300072,

关键词：智能网联车;队列控制;数据驱动;优化;建模;系统框架

基金：国家自然科学基金项目(62173243, 62503426, 62403348); 天津市自然科学基金项目(23JCQNJC01780).

智能网联车辆作为现代交通系统的重要组成部分, 在提升交通效率、保障交通安全及改善环境质量等方面展现出巨大潜力, 已成为智慧交通领域的研究热点. 鉴于此, 对车辆队列模型、队列控制策略以及数据驱动系统架构等领域的最新研究成果进行深入调研与系统梳理, 全面总结基于数据驱动的智能网联车辆队列控制的研究现状与发展趋势. 首先, 总结智能网联车辆队列建模的方法, 比较分析机理建模与数据驱动建模的异同与优势; 其次, 探讨智能网联车辆队列系统的优化控制问题, 重点分析传统控制方法与数据驱动控制策略之间的差异, 特别是多目标优化方法在智能化与网联化交通环境中的应用潜力; 进一步, 阐述数据驱动控制策略的数据来源、系统架构及其实现路径, 并讨论实施过程中的技术挑战与解决方案; 最后, 总结当前智能网联车辆控制系统发展过程中面临的主要问题与挑战, 并对未来研究的方向与重点进行展望, 旨在为推动智能网联车在复杂交通环境中的广泛应用提供理论指导与实践依据.

来源：2025年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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