控制与决策

作者：杨春山,赵颖

单位：桂林航天工业学院 人工智能学院，广西 桂林 541004,,桂林航天工业学院 人工智能学院，广西 桂林 541004,

关键词：多步随机观测滞后;Hadamard乘积;Lyapunov方程;Gerŝgorin圆盘定理;极大极小鲁棒估计

基金：国家自然科学基金项目(62263009)；广西自然科学基金项目(GXNSFAA069941, GXNSFAA069180).

研究具有不确定噪声方差和多步随机观测滞后系统的极大极小鲁棒Kalman估计问题. 采用一组概率已知的Bernoulli分布随机变量描述传感器到估值器的多步随机观测滞后; 利用Hadamard乘积改进虚拟噪声方法, 将原系统转化为仅带不确定虚拟噪声方差的系统; 基于极大极小鲁棒估计原理, 设计鲁棒稳态Kalman预报器、滤波器和平滑器; 利用Lyapunov方程方法、Gerŝgorin圆盘定理和矩阵初等变换证明所设计估值器的鲁棒性, 即对所有容许的不确定性, 确保实际估计误差方差有最小上界, 并证明保守和实际估值器的精度关系. 最后通过F-404航空发动机系统仿真验证所提出方法的有效性.

来源：2026年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2026年第1期