控制与决策

作者：鄢守祥,张宝琳,赵艳东

单位：青岛科技大学 自动化与电子工程学院， 山东 青岛 266061,,青岛科技大学 自动化与电子工程学院， 山东 青岛 266061,,青岛科技大学 自动化与电子工程学院， 山东 青岛 266061,

关键词：隔水管;时滞反馈;模糊控制;滑模控制;反冲抑制;非线性系统

基金：国家自然科学基金项目(62473221)；山东省自然科学基金项目(ZR2024MF006)；青岛市自然科学基金项目(24-4-4-zrjj-165-jch).

深水钻井隔水管是深海油气开采的重要装备, 其紧急解脱后的反冲运动对于钻井平台以及海底井口具有潜在的碰撞风险. 鉴于此, 研究隔水管-张紧器耦合非线性系统的Takagi-Sugenod (T-S) 模糊建模及其含记忆模糊滑模反冲控制问题. 首先, 采用T-S模糊建模方法给出隔水管-张紧器非线性反冲系统的模糊模型; 然后, 提出含记忆的模糊滑模反冲控制器设计方法, 得到含记忆模糊滑模反冲控制器的存在条件和求解方法; 最后, 通过仿真结果表明, 所提出含记忆的模糊滑模反冲控制器能够有效抑制隔水管反冲响应幅值, 改善钻井隔水管实施紧急解脱的安全性和可靠性.

来源：2026年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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