控制与决策

作者：熊如新,妙锁霞,巩勇杰,刘俊秀,苏厚胜

单位：江西水利电力大学 理学院，南昌 330000,,江西水利电力大学 理学院，南昌 330000;江西水利电力大学 工程数学与先进计算重点实验室，南昌 330000,,江西水利电力大学 理学院，南昌 330000,,广西师范大学 广西类脑计算与智能芯片重点实验室，广西 桂林 541000,,华中科技大学 人工智能与自动化学院，武汉 430000,

关键词：混杂多智能体系统;分布式优化;矩阵权重;Lyapunov函数;凸优化;不等式技术

基金：国家自然科学基金地区项目(62263024)；国家杰出青年科学基金项目(62425602)；国家自然科学基金面上项目(62273159)；广西类脑计算与智能芯片重点实验室开放基金课题项目(BCIC-23-K2)；湖北省自然科学基金创新群体项目(2025AFA027)；江西水利电力大学科研启动基金项目(2023kyqd021).

针对矩阵权重网络上一阶混杂多智能体系统的分布式优化问题, 提出一种新颖的分布式优化控制算法, 对于连续时间子系统采用了采样控制方法. 在所提出的优化控制协议下, 基于矩阵理论、Lyapunov稳定性理论和不等式技术等方法建立了该混杂系统实现优化一致的代数条件, 并进一步推导出代数图条件. 具体而言, 如果混杂系统的采样周期满足一定条件以及每个智能体的局部代价函数为强凸时, 当拉普拉斯矩阵的零空间跨越一致性子空间或者矩阵权重图中包含正生成树时, 系统可以在全局最优解处达到一致. 最后, 通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.

来源：2026年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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