控制与决策

作者：张广辉,魏晨轩,冯彦翔,李晓玲

单位：河北农业大学 信息科学与技术学院，河北 保定 071001,,河北农业大学 信息科学与技术学院，河北 保定 071001,,西安交通大学 自动化科学与工程学院，西安 710049,,长安大学 电子与控制工程学院，西安 710064,

关键词：敏捷卫星;时间依赖性;任务调度;多目标调度;协同进化算法;分布式强化学习

基金：河北省自然科学基金项目(F2024204007)；西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放课题(sklms2023002).

随着地球观测领域相关技术的高速发展, 近年来具有先进姿态调整能力的敏捷地球观测卫星已经引起了广泛的关注. 敏捷卫星任务调度具有时间依赖性切换时间, 在多星、多轨道、多需求的卫星观测场景下, 产生了复杂的时间依赖性多敏捷卫星多目标调度问题. 针对该问题, 首先, 基于问题特征和优化目标建立问题的数学规划模型; 其次, 提出一种分布式元$ Q$学习协同进化框架, 包括预训练和进化搜索两个阶段, 预训练阶段通过分布式$ Q$学习提高训练效率, 进化搜索阶段通过训练好的分布式$ Q$学习模型实现多种群进化算子的自适应选择; 然后, 基于所提出的进化框架和问题特征, 设计多样化的进化算子和动态种群划分选择策略, 建立一种分布式元$Q $学习协同进化算法(DMCEA); 最后通过实验验证DMCEA求解问题的有效性.

来源：2026年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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