控制与决策

作者：王睿,贾惟,孙秋野,王鹏

单位：东北大学 信息科学与工程学院，沈阳 110819,,东北大学 信息科学与工程学院，沈阳 110819,,沈阳工业大学 人工智能学院，沈阳 110027,,新加坡南洋理工大学 电气与电子工程学院，新加坡 639798,

关键词：能量互济;电动汽车;控制策略;拓扑结构;V2X;协同控制

基金：国家自然科学基金项目(52307194, 5247072151)；国家重点研发计划项目(2023YFF0615000)；辽宁省科协科技创新智库项目(LNKX2025QN04).

近年来交通运输业呈现出迅猛发展的态势, 电动汽车由于可以减少环境污染并使得交通系统更加智能得到了快速发展. 然而, 由于电动汽车充电桩分布不均匀, 导致出现电动汽车里程焦虑问题. 车-车(V2V)能量互济装置的研究成为消除电动汽车里程焦虑的关键技术之一. V2V技术不仅可实现两辆电动汽车之间的电能传输, 缓解电池续航不足与充电桩分布不均的问题, 还能显著提升充电灵活性. 鉴于此, 对现有车-车能量互济装置的拓扑结构和控制策略进行全面讨论, 首先分析隔离型、非隔离型和无线传输型3类主要拓扑结构的工作原理和应用场景; 进而探讨对其线性和非线性控制策略的优缺点, 并结合不同拓扑给出优化建议; 同时扩展讨论V2X技术的发展趋势, 包括车-车(V2V)、车-家(V2H)、车-网(V2G)协同控制等多种应用场景在智能电网中的应用前景; 最后讨论V2V充电技术的商业化发展现状、商业化解决方案和面临的挑战.

来源：2026年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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