控制与决策

作者：职永然,樊慧津,刘磊,王博

单位：华中科技大学 人工智能与自动化学院，武汉 430074;华中科技大学 多谱信息智能处理技术全国重点实验室，武汉 430074,,华中科技大学 人工智能与自动化学院，武汉 430074;华中科技大学 多谱信息智能处理技术全国重点实验室，武汉 430074,,华中科技大学 人工智能与自动化学院，武汉 430074;华中科技大学 多谱信息智能处理技术全国重点实验室，武汉 430074,,华中科技大学 人工智能与自动化学院，武汉 430074;华中科技大学 多谱信息智能处理技术全国重点实验室，武汉 430074,

关键词：对抗性编队跟踪控制;多玩家非零和博弈;导航欺骗攻击;单评价神经网络;动态事件触发机制;最优控制

研究了全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击下对抗性领导者-跟随者的编队跟踪控制问题. 首先, 为获取GNSS欺骗攻击下的真实定位数据, 利用协同定位技术设计一种基于事件的攻击检测与信号切换机制; 随后, 考虑输出测量噪声对状态估计准确性的影响, 提出一种安全状态估计器, 该估计器仅依赖采样信号, 即可在GNSS欺骗攻击及输出测量噪声存在条件下实现对跟随者真实状态的连续估计, 在降低计算负担的同时提高数据利用率; 然后, 结合非零和博弈论重构领导者与跟随者之间的动态交互关系, 通过利用单评价神经网络近似值函数以及改进的动态事件触发机制(DETM), 设计跟随者的逼近最优控制策略, 保证了对对抗性领导者的稳定跟踪, 降低了通信和计算负担. 仿真研究验证了所提方法的有效性.

来源：2026年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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